Kilka sekund przed zniszczeniem Ziemi, która, jak się okazuje, leży na trasie planowanej międzygalaktycznej autostrady, dziennikarz radiowy Arthur Dent zostaje ocalony przez przyjaciela, Forda Prefecta. Ford jest kosmitą, który zbiera materiały do przewodnika dla międzygalaktycznych podróżnych. Obaj wsiadają do statku kosmicznego pilotowanego przez dwugłowego kuzyna Forda i wyruszają w podróż po galaktyce, podczas której przeżywają liczne przygody, odkrywają międzyplanetarne tajemnice i poznają mieszkańców innych planet oraz ich zwyczaje.
